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伺服系統的優點有哪些?伺服送料機廠家為你解惑
伺服送料機廠家認為伺服系統是工業自動化生產的執行機構,可以改變方向、轉矩、速度和位置,廣泛存在于機床、機械臂和各種加工機械中。伺服系統作為現代工業生產設備的重要控制系統之一,是當前工業自動化不可缺少的主要組成部分。
1.控制精度高。伺服送料機廠家認為伺服系統實現了位置、速度和轉矩的閉環控制,不像步進電機。
2.高轉速。一般伺服系統中永磁電機的額定轉速可以達到2000 ~ 3000轉/分。
3.抗過載能力強。伺服電機一般能承受三倍的額定轉矩,所以非常適用于負載瞬時波動和快速啟動的場合。
4.運行穩定性強。伺服送料機廠家認為伺服電機低速運行時穩定,不會產生類似步進電機的步進運行現象,適用于有高速響應要求的場合。
5.響應速度快。電機加減速的動態響應時間很短,一般在幾十毫秒以內。
6.舒適性好。與步進電機相比,伺服電機的發熱和噪聲明顯大大降低。
伺服送料機廠家認為伺服控制系統一般以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度為主要控制目標。系統運行時,要求以一定的精度隨時跟蹤指令的變化,所以系統中伺服電機的運行速度是不斷變化的。因此,伺服系統在跟蹤性能上的要求一般比普通調速系統更高、更嚴格。由于DC電機電刷和換向器的限制,以及DC伺服系統的高生產和維護成本。隨著新的控制裝置和電機控制方法的出現,伺服系統已經廣泛取代了DC伺服系統。
伺服送料機廠家認為根據信號處理方式的不同,伺服系統大致可分為數模混合伺服、模擬伺服和全數字伺服。根據使用的伺服電機類型,可分為三種:一種是由永磁同步電機組成的伺服系統,包括方波永磁同步電機(無刷DC電機)伺服系統和正弦波永磁同步電機伺服系統;另一種是由鼠籠式異步電動機組成的伺服系統。兩者的區別在于永磁同步電機伺服系統需要一個磁極位置傳感器,而感應電機伺服系統包含一個轉差頻率計算部分。如果用微處理器軟件實現伺服控制,永磁同步伺服電機和鼠籠異步伺服電機可以用同一個伺服放大器。
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