伺服電機的一些常識，伺服送料機廠家在線解惑

　　伺服送料機廠家認為步進電機是一種離散運動器件，與現代數字控制技術有著內在的聯系。目前，步進電機廣泛應用于國內的數字控制系統中。隨著全數字伺服系統的出現，伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統大多采用步進電機或全數字伺服電機作為執行電機。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上很相似，但在性能和應用上卻有很大的不同。

　　(1)控制精度不同

　　伺服送料機廠家認為電機軸后端的旋轉編碼器保證了電機的控制精度。對于標準2500線編碼器的電機，由于伺服驅動器中采用了四倍頻技術，電機的脈沖當量為360/10000=0.036.對于17位編碼器的電機，驅動器每接收217=131072個脈沖，電機旋轉一周，即其脈沖當量為360/131072=9.89秒。它是步距角為1.8的步進電機脈沖當量的1/655.

　　(2)矩頻特性不同。

　　伺服送料機廠家認為步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，在更高的轉速下會急劇下降，所以其極限工作轉速一般為300 ~ 600轉/分。伺服電機是恒轉矩輸出，即在其額定轉速范圍內(一般為2000轉/分或3000轉/分)能輸出額定轉矩，在額定轉速以上是恒功率輸出。

　　(3)不同的低頻特性。

　　伺服送料機廠家認為步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。

　　伺服送料機廠家認為伺服電機運行非常平穩，即使在低速時，也不會有振動。伺服系統具有共振抑 制功能，可以彌補機械剛性不足，系統具有頻率分析功能(FFT)，可以檢測機械的共振點，方便系統調整。

　　(4)不同的運行性能。

　　伺服送料機廠家認為步進電機的控制是開環控制，啟動頻率過高或負載過大容易失步或失速，停止時速度過高容易超調。因此，為了保證其控制精度，要處理好升速和降速的問題。伺服系統為閉環控制，驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內部形成位置環和速度環，使步進電機不會失步或超調，控制性能更可靠。

　　(5)不同的速度響應性能。

　　伺服送料機廠家認為步進電機從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400毫秒。伺服系統的加速性能良好。伺服電機從靜止加速到額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場合。